Buonasera,

ehm si in effetti avrei dovuto scrivere in questa sezione del forum <!-- s:oops: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_redface.gif" alt=":oops:" title="Embarassed" /><!-- s:oops: --> .

@Crusp
Eh si...mi torna tutto quello che hai scritto... non mi sarebbe mai venuto in mente di usare  una funzione ausiliaria per risolvere il problema... e grazie mille che ti sei preso la briga di spendere del tempo per rispondermi  <!-- s:D --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_biggrin.gif" alt=":D" title="Very Happy" /><!-- s:D -->.
Tra l'altro mi sa che si possa anche evitare di calcolare [latex:2relkcug]V^2&#40;u_0+t_\star v &#41;[/latex:2relkcug], osservando che la lagrangiana di [latex:2relkcug]G[/latex:2relkcug] è convessa rispetto alle variabili [latex:2relkcug]u[/latex:2relkcug] e [latex:2relkcug]\dot{u}[/latex:2relkcug], e quindi, insieme al fatto che [latex:2relkcug]u_0[/latex:2relkcug] verifica la ELE di [latex:2relkcug]G[/latex:2relkcug] e le condizioni al bordo, concludere che [latex:2relkcug]u_0[/latex:2relkcug] è in effetti un minimo di [latex:2relkcug]G[/latex:2relkcug].