[quote=&quot;GIMUSI&quot;:32bn9agn]mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di [latex:32bn9agn]\pi/2[/latex:32bn9agn] fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di [latex:32bn9agn]\pi/2[/latex:32bn9agn] fa sovrapporre z a x[/quote:32bn9agn]
Continuo a non capire  <!-- s:roll: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_rolleyes.gif" alt=":roll:" title="Rolling Eyes" /><!-- s:roll: --> , ma se anziché di usare quelle sotto matrici 2x2 di rotazione con i segni dei seni invertiti si fossero usate le.sotto matrici classiche di rotazione antioraria non sarebbe stato corretto lo stesso ai fini di risolvere l'esercizio?