[quote=&quot;M.A.L&quot;:2zgecjud]Grazie per la correzione ho un solo dubbio quando mi dice che se ho lo sviluppo non si calcolano come ho fatto  le derivate per costruire la matrice hessiana[/quote:2zgecjud]

Nello sviluppo compaiono le derivate nel punto centro dello sviluppo. Ad esempio se lo sviluppo è centrato nell'origine:
 [latex:2zgecjud]\displaystyle \frac{f_{xx}&#40;0,0&#41;}{2}[/latex:2zgecjud] è il coefficiente di [latex:2zgecjud]x^2[/latex:2zgecjud] e [latex:2zgecjud]\displaystyle 3\frac{f_{xxy}&#40;0,0&#41;}{3!}[/latex:2zgecjud] è il coefficiente di [latex:2zgecjud]x^2y[/latex:2zgecjud]. 
Lo stesso per tutte le altre derivate (ovviamente devi aver ben presente quali sono i coefficienti negli sviluppi di Taylor).  
Quindi ad esempio se il coefficiente di  [latex:2zgecjud]x^2[/latex:2zgecjud] è 3 vuol dire che  [latex:2zgecjud]f_{xx}&#40;0,0&#41; = 6[/latex:2zgecjud].