Sostanzialmente la mia espressione finale (nella foto), sulla quale  mi ero bloccato, rappresenta un'altra sorta di forma quadratica in t ed s (invece che in x , y e z ), di cui devo normalmente discutere la segnatura in funzione di a, ad esempio con la matrice associata, ottenendo i conti simili a quelli di Gino.. 
Corretto o sbaglio ancora?