[quote=&quot;AntiLover&quot;:21dwun1x]non mi è chiaro perché z va in -z  <!-- s:? --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_confused.gif" alt=":?" title="Confused" /><!-- s:? -->[/quote:21dwun1x]

puoi vederla così...il piano xy è fisso (per definizione) quindi le prime due colonne sono determinate...trattandosi di una isometria per z hai due sole possibilità:

- (0,0,1) avresti l'identità

- (0,0,-1) che è appunto la simmetria