[quote=&quot;Uncle&quot;:1616xr6x]...L'unica cosa che non mi torna è quel meno che salta fuori, magari è una banalità ma non riesco a coglierla...[/quote:1616xr6x]

il segni meno è dovuto al fatto che il coseno al numeratore  e il seno al denominatore hanno segno discorde

allego qui lo svolgimento versione &quot;ter&quot; con soli sviluppini