Il mio metodo preferito è usare la formula generica del fascio di rette:
(y-y0)=m(x-x0)
dove x0 e y0 sono le coordinate del punto &quot;di partenza&quot; della retta scritta in forma parametrica (quindi i valori nella parentesi NON moltiplicata per &quot;t&quot;) e m è il coefficiente angolare che si trova facendo il rapporto tra l'ordinata e l'ascissa del &quot;vettore velocità&quot; (la parentesi moltiplicata per t).
in pratica:
forma parametrica:       (a,b)+t(c,d)
x0=a     
 yo=b  
      m=d/c