Ehm, non funziona così. Dovresti trovare i valori di lambda per cui quell'equazione di terzo grado viene 0, ma è un po' complicato.
Se usi i minori orlati di Sylvester ti viene che è definita positiva per -1&lt;a&lt;1/3,  semidefinita positiva per a= -1 o 1/3, indefinita (2 + 1 -) per a&lt;-1 o a&gt;1/3