[quote=&quot;GIMUSI&quot;:24hcjpkz] le colonne della matrice ortogonale ottenuta dovrebbero essere una base ortonormale con le prime componenti uguali  <!-- s:roll: --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_rolleyes.gif" alt=":roll:" title="Rolling Eyes" /><!-- s:roll: -->[/quote:24hcjpkz]

 <!-- s:D --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_biggrin.gif" alt=":D" title="Very Happy" /><!-- s:D -->