Occhio, me ne sono accorta adesso nella tua prima formula (definizione di [tex:3unwutkj]x[/tex:3unwutkj] del baricentro) c'è un errore:  l'integrale va fatto su [color=#FF4040:3unwutkj] tutto il solido[/color:3unwutkj] e non sul dominio [tex:3unwutkj]D[/tex:3unwutkj] da cui il solido si ottiene per rotazione!