non ho ben capito come calcolare il baricentro di un solido rotazione , 
io so che volendo conoscere la x del baricentro del solido 
ottenuto dalla rotazione di D attorno all asse z per esempio 
la formula è questa 

 [tex:3oz5ddon]\frac { \iiint _{ D }^{  }{ x\quad dxdydz }  }{ volume }[/tex:3oz5ddon]

ma non mi riesce applicarla , 
mi ricordo che a lezione abbiamo usato una formula leggermente diversa , tipo questa : 

[tex:3oz5ddon]\frac { 2\pi  }{ volume } \iint _{ D }^{  }{ yzdydz }[/tex:3oz5ddon] 

con un dominio del tipo [tex:3oz5ddon]\left\{ a&lt;z&lt;b\quad ;\quad 0&lt;y&lt;\varphi &#40;z&#41; \right\}[/tex:3oz5ddon]

quado va usata la prima e quando la seconda ?