Gimusi una domanda, ma nell'esercizio 5 il vertice D non dovrebbe essere: [tex:2om0ta6w]D=S&#40;B-A&#41;+A[/tex:2om0ta6w] e il vertice C: [tex:2om0ta6w]C=S&#40;A-D&#41;+D[/tex:2om0ta6w] con [tex:2om0ta6w]S[/tex:2om0ta6w] intesa la matrice di rotazione oraria con [tex:2om0ta6w]\theta=\pi/2[/tex:2om0ta6w]?