seguendo il corso di mat0 si è detto che l'arctg non è l'inversa della tg,MA è l'inversa  della tg RISTRETTA!!!
dunque arctg:R-&gt;(-&#960;/2,&#960;/2),questo perchè tg:(-&#960;/2,&#960;/2)-&gt;R è INIETTIVA E SURGETTIVA!! per quanto riguarda il calcolo non saprei bene come  spiegartelo